Robot Elektrikli Süpürgeler Dağınıklığı Nasıl Tespit Edebilir ve Önleyebilir?

Robot süpürgeler, özellikle geleneksel yöntemlere kıyasla evinizi temizlemenin rahat bir yolunu sunar. Çoğu, evinizde kolaylıkla gezinmelerine olanak tanıyan gelişmiş navigasyon ve haritalama sensörleriyle donatılmıştır. Evinizi temizlerken herhangi bir engele takılmamak için bu sensörleri kullanırlar.

Peki nasıl çalışıyor? Kaputun altında olup biten çok şey var. Lidar, kızılötesi ve basınç sensörleri gibi sensörlerin tümü evinizde gezinmelerine yardımcı olur. Burada, bu farklı gezinme özelliklerinin nasıl çalıştığına hızlıca göz atacağız.

nexus 7 2012 en iyi rom

İçindekiler

• 1 1. Kızılötesi Sensörler
• 2 2. Ultrasonik Sensörler
• 3 3. Görüş Tabanlı Sensörler
• 4 4.Lidar
• 5 5. İvme Ölçerler ve Jiroskoplar
• 6 6. Gömülü Motor Kontrol Cihazı
• 7 7. Basınç Sensörleri
• 8 8. Uçurum Sensörü

1. Kızılötesi Sensörler

Robot vakumuna yerleştirilmiş en önemli ve yaygın sensörlerden biri kızılötesi sensör . Bunlarla donatılmış neredeyse tüm robot süpürgeleri bulabilirsiniz. Örneğin robot elektrikli süpürgeler, bir oda içinde kolaylıkla manevra yapmak için bu sensörleri ve haritalama teknolojisini kullanarak her köşenin iyice temizlenmesini sağlar. Bu sensörler, robotun yolundaki herhangi bir dağınıklığı tespit etmek için kızılötesi ışınlar kullanır.

İnsan gözünün göremediği kızılötesi ışın her nesneden yansıyor. Bu ışın robota geri gönderilir ve işlemci bu bilgiyi nesnenin etrafında gezinmesine yardımcı olmak için kullanır.

2. Ultrasonik Sensörler

Ultrasonik sensör genellikle daha gelişmiş bir navigasyon tekniği için kızılötesi sensörle eşleştirilir. Kızılötesi sensöre benzer şekilde ultrasonik sensörlerin de kullanımı basittir. Ancak bu sensörler kızılötesi ışınlar yerine sesleri kullanır.

Robotun yolu üzerindeki nesnelere çarpan bir frekans yansıtırlar ve bu frekans sensör tarafından algılanmak üzere geri döner . Bu frekans insan kulağı tarafından duyulamaz. Sensör daha sonra mesafe hakkında fikir edinmek için frekansın geri dönmesinin ne kadar süreceğini hesaplar.

Bu, robota belirli engellerin ne kadar uzakta olduğuna dair bir fikir verir. Kızılötesi sensörle eşleştirilen bu teknoloji temeldir ancak harikalar yaratır.

kodi çin filmleri eklentisi

3. Görüş Tabanlı Sensörler

'Görme tabanlı sensörler' bazı üreticilerin kameralar için kullandığı süslü bir terimdir. Bazı üst düzey modeller, robotun evinizi görmesine olanak tanıyan dijital kameralarla donatılmıştır. Bunun nasıl çalıştığını muhtemelen tahmin edebilirsiniz. Işık sensöre çarpıyor, bir görüntüye dönüşüyor ve bu görüntü daha sonra yerleşik CPU tarafından işleniyor. Robot süpürgeler, evinizde gezinmek için bu video akışını anlayabilecek ve kullanabilecek kadar gelişmiş hale geldi. .

4.Lidar

Çevrelerinin 3 boyutlu haritasını oluşturmak için robot süpürgelerde kullanılır. Lidar en son navigasyon teknolojisinin ön saflarında yer almaktadır. Vakum, oluşturulan 3 boyutlu haritayı kullanır. Engellerden kaçınarak temizleme yolunu planlayın.

Bu 3 boyutlu harita, bir lazer yayarak ve lazerin geri dönmesi için gereken süreyi hesaplayarak oluşturulur. Hesaplanan süre robot ile engeller arasındaki mesafeyi hesaplamak için kullanılır. Bu teknoloji yardımcı olur Robotun kendisini çevreleyen nesnelere çarpmasını önleyin .

Kızılötesine benzer şekilde ancak daha gelişmiş bir şekilde çalışır. 3 boyutlu harita oluşturarak, Lidar haritalamalı robot süpürgeler sahip olmak tüm odanın daha iyi anlaşılması sadece önündeki engellerden ziyade düzen.

5. İvmeölçerler ve Jiroskoplar

Kızılötesi, ultrasonik ve kamera tabanlı sensörler önemli olsa da, ivme ölçeriniz veya jiroskopunuz yoksa bunların çoğu neredeyse işe yaramaz. Bir ivmeölçer ivmeyi ölçer ve vakumun hız veya yön değişikliklerini tespit etmesine yardımcı olur.

Windows 10 yıldönümü güncellemesini kaldır

Jiroskoplar da aynı şeyi yapar ancak bunun yerine Nesnelerin konumunu belirlemek için dönen bir ışık huzmesi veya dönen bir ışık demeti kullanın. Bu sensörlerin her ikisi de robot süpürgelerin hızdaki değişikliklere ve belirli nesnelerin konumlarına göre navigasyonunu ayarlamasına olanak tanır.

6. Gömülü Motor Kontrol Cihazı

Robot süpürgenin hangi kısmının tekerleklerini kontrol ettiğini biliyor musunuz? O gömülü motor kontrolörü engellerden kaçınmanıza yardımcı olan elektrikli süpürgenin önemli bir parçasıdır.

Gömülü motor kontrolörü 3 parçadan oluşur: elektrikli süpürgenin bilgisayarından talimatları alan ve güç amplifikatörüne sinyaller gönderen bir mikrokontrolör, sinyalleri güçlendiren ve bunları motora gönderen bir güç amplifikatörü ve bir sensör.

Bizden daha fazlası: İnternet Üzerinden Dosya Aktarmak İçin Robokopi Nasıl Kullanılır

7. Basınç Sensörleri

Basınç sensörü, basınç değişikliklerine duyarlı küçük bir diyaframdır. Vakum düşmeye yaklaştığında basınç artar ve bu da sensörü uyarır . Sensör daha sonra elektrikli süpürgenin bilgisayarına, süpürgeye düşmeyi önlemek için gerekli adımları atmasını söyleyen bir sinyal gönderir.

Vakumun düşmeyi önlemek için attığı adımlar tipik olarak yavaşlamayı veya kenardan uzaklaşmayı içerir. Hatta bazı durumlarda boşluk dönüp farklı bir yöne bile gidebilir. Basınç sensörleri bir bütün olarak vakumun uçurumlardan, merdivenlerden veya diğer yüksek yerlerden düşmesini önlemeye yardımcı olur.

8. Uçurum Sensörü

Cihaz çıkıntıların veya merdivenlerin yakınında olduğunda robot süpürgesindeki uçurum sensörü çok önemlidir. Fikir oldukça basit, sadece doğrudan aşağıya bakan iki kızılötesi sensör kullanır . Bu, robota hızlı bir şekilde belirli bir noktanın ötesinde yüzey olmadığını söyler ve robot bu alandan kaçınır. Robot süpürgenizi ikinci katta kullanıyorsanız bu, sahip olmanız gereken önemli bir özelliktir.